sudo的一个小问题！！

书上讲注：
sudo能运行root的条件是用户属于sudo组。sudoer文件中配置用户有root权限。
显然第二点必须root用户才能完成。也就是说sudo不能凭空产生，而是由root用户创建可以sudo到root的用户。
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但是在实测中，处于sudo组的用户可以通过sudo usermod -G sudo <user> 来将<user>追加到sudo组中
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不是说只有root最高权限组才能添加<user>到sudo组吗，所以是书上有误还是我理解有误？？