我曾经在一次工业展览会上见过一个机器人的行走机构，采用的是齿轮和齿条配合的形式，特别的是，他的齿轮和齿条之间，添加了一层类似于尼龙的材料，不知是不是用来减震和提高使用寿命，有没有知道的大神，告知我那时什么东西？不胜感激！！！