如何在某帧开始播放动画？

找了很久都没找到合适的方法，正在学习如何做动画。想做一个机器人的游戏，需要两腿差动，调用同一动画，想实现右腿在后面的帧数开始，这样两只脚就能连贯活动。有什么办法能简单实现？U3D的动画编辑器太简陋了，无法直接编辑双腿动画。