大疆3S升级失败后，再也不提示升级，再飞的时候姿态不稳定，向左自动飘，撞树了，导致云台电机过载，用手掰过来后可以继续飞，飞行器也可以飞，但是还是姿态不稳定，通过手机查看飞行器固件版本1.810，请问这是什么问题？需要寄回维修吗？
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