毕业设计遇到的问题，题目是 PLC控制的采摘机械手设计

自己搞了个毕业设计，题目是PLC 控制的采摘机械手，鸟题目想买 都没的卖的，只好自己做。
先 说下我想象中的流程。就以采摘苹果吧，手持的一个机器，上面几个按钮，有1伸出，2缩回，3张开的机械手闭合采苹果，4松开机械手。人工站在院子里，拿着这个机器，按伸长按钮，自动伸长，目测到达苹果位置，按下闭合按钮，机械手闭合，再按缩回按钮，把带着苹果的机械手缩回了，再按松开，苹果采摘完毕。
基本就这个 流程。感觉也挺简单的，让自己做就不会做了。
伸长的结构怎么设计，我的想法是以柱式伸长结构伸长，但是 以什么动力来伸长，气压，还是电机。
还有伸长结构的图纸怎么画，这方面不懂。各位大哥们帮帮忙，马上就要交了，好累0.0 。
下面那是 随便画画的简易图，基本就这样吧，目前以三爪，还是两爪，还没想好。感觉三爪稳定点。