弩是一种用机械发射的弓，最早出现在战国时期。到了汉代，弩已经可以连续发射，所以称为「连弩」。

诸葛亮把连弩改良，设计了能连续发射十枝箭的兵器，叫做「损益连弩」，又叫「元戎」。损益连弩的箭用铁制成，发射速度快，威力强大，人们称之为「摧山弩」，意思是弩强得能把山摧毁。

1964年在成都郫县出土了一个在後主刘禅景耀四年(即公元261年)2月30日制造的铜弩机。这部机制造时，诸葛亮已死去二十多年了，这可能是经诸葛亮改良的一种弩机。这部机重约267公斤，不可能用臂力张开，要用脚踏下发射。