今天第一次试飞4p，第一把试飞没有问题，然后关机看了一下说明书，再次开机自检云台正常转动，自检完云台就像关机状态一样耷拉下来，图传有图像，云台无法操控，显示云台Roll电调数据错误，原则校准云台，一直卡在5%，卡了十多分钟，强制关闭程序，重启飞机，问题依旧。
大概过了十多分钟后，再次开机，一切就正常了。
请问这个问题严重吗？要不要联系售后换机？