立法限制公民权利，必须在制定法律、规范和措施的过程中，通过多种方式保障公民参与。制定限行政策时，应按照调研论证、征求意见、讨论决定、公布实施等程序进行。其中包括广泛听取公民意见，对限行的方式、处罚办法、补偿机制等事项，应举行听证会。