请教 有懂超声波清洗机的朋友请进

请看下面我画的示意图，超声波能否传递到里面容器的液体里？如果在里面的容器里洗东西是否可以？我想制作一个机器，要实现这样子需要注意哪些？请懂超声波的朋友给予指教，我先谢谢了！也欢迎大家讨论。