朋友问我借钱，我当时没有，然后他提议把我父亲名下一台轿车抵押给个人的车行，然后到期给我把车拿回来，我没收他什么好处，就是帮忙，然后就抵押了，合同签名也是我的，他签的担保人。但是到期了他说他没有钱，我该怎么把我车要回来？我现在手里也没钱，难道帮人就吃哑巴亏？