一朋友开车刮了别人的车，然后逃走了，当天晚上就被交警打电话叫去，问了情况后，叫来对方车主，就说双方协商解决。
第二天，对方车主要求陪3000元，(对方车标致2008)，我们怎么说好话都不同意，必须3000元，他们说我们不同意的话就去交警队按程序走，他们有关系的，就一直说要打电话给谁谁谁，要是我们不给的话，就按程序走。我们朋友最后胆小就给了3000元。
我想问的是，要是最后我们不给钱的话，交警或者公安怎么判决？