就这样 别沉。。。

。。。实际上对壁的作用力只有一个，就是垂直于壁且经过接触那一点的壁对车的反作用力的反作用力，你不能因为物体形状就规定力的方向。。。你会觉得速度越快越容易飞并不是因为对壁的作用力大了，作用力和反作用力是平衡的 ，理想条件的跑道完全平滑的话，速度再快也不可能摆脱轨道的。原因是动量变大了，一旦有了颠簸导轮和重力会变得不足以在有限的距离把车子拉下来。

实际产生效果的是角动量和转动惯量那些的，然而很惭愧这种东西我也不怎么懂就不乱说了。你可以想象一个受重力影响的硬币，如果他在滚动时往右倾斜了，他不会像不滚动时那样直接倒下，而是往右前方圆周运动。不同的是导轮的质量小，我猜可能是壁和导轮摩擦使导轮转动提供了力矩。

除此以外还有接触面里侧外侧的线速度差。接触面实际上是一个面而不是一个点。面的里侧外侧的角速度相同而线速度靠边缘的那侧会比较大，就会使得轮向里侧的方向偏转。可以参考圆锥的滚动