我后面尽量结合我自己做的图片介绍一下一般改造的过程和注意事项（会有遗漏，专业玩rc的大神看到别喷）

首先，介绍一下轴系吧
轴系就是靠电机带动传动轴，穿过轴套（顾名思义），连接到船外螺旋桨并且驱动螺旋桨的动力系统。
下面先介绍一下各个部件的作用（从船头向船尾方向）
电机：不多说，电能转化为机械能，带螺旋桨的动力来源（基本靠电机架固定在船底或者用胶水万年牢，自行斟酌损益吧）
万向节/联轴器：主要作用在这都是连接，万向节还可以避免轴系不同心的问题（一般用螺丝固定两端的电机轴与传动轴，铜制）
传动轴（简称轴）：一端连接万向节/联轴器，一端连接螺旋桨，起到传动作用（一般为不锈钢，2mm，3mm均有）
轴套：（这个最难解释）这个部件在新手看来似乎可有可无，实际上它起到防水的作用。因为一般的塑料外壳与金属的传动轴之间不可能做到良好的密封（即使做到也不会持久，塑料不耐磨），所以可以用金属的轴套套住轴，内侧与轴良好的贴合，起到防水作用，外侧与船壳粘死，也可以起到非常好的防水效果。要注意的是，一般的轴套有注油孔，可以通过其注入油料，既防水，又润滑。（一般为铜制，一般内外直径相差1mm，内径以轴的直径决定（一般同样直径））
人字架：因为轴比较细，所以伸出船外一定长度以后旋转是会“发飘”（不稳定），其形状像人字，故名人字架，用于稳定船身以外的轴（铜制居多）
螺旋桨：不多说，连着轴（一般直径1cm-2cm，铜制，不要比手艺，某宝上买，自己做得出的没几个）

再说说轴系的注意事项
1：防水；做船最重要的地方，主要是轴套和船壳之间必须粘死，轴套也最好是可注油的那种，最好在家测试几遍再下水。
2：同心；这个是有点难度的，要反复试几次，确保同心以后再固定，否则就会有个别轴转的慢甚至电机发热烧毁的事情发生。
3：其他注意事项：一船几轴视历史现实而定，只少不多；选择电机应考虑到船的大小，太强的电机容易翻船，太弱则推不动，一般1m一下船4个7.2v左右的180电机或者2个280/380电机即可

说说轴系和舵系的干扰点
1、船体内轴系的电机和舵系的舵机并排放一般放不下，所以要克制长度
2、船体外轴不宜过长，否则舵无法旋转到位甚至无法有剩余空间安装

下面说说电子控制设备
电调：电子调速器
电池
2.4g遥控器：注意：千万不要买别的，容易干扰！！！
接收机：接收遥控器的信号
电动机
舵机
连接方法：舵机只有的一根信号线按照颜色接入接收机的1通道；电动机并联以后接入电子调速器的输出端，输入端接电池，调速器信号接头接接收机的2通道
建议：各个灵敏的电子设备距离别太近，防止互相干扰，最好粘死在船底（电池可以考虑做成可更换的）

下面的外观部分由于时间原因在明天放出，希望管理别删帖，吧友顶起来