安装在机器人身上，检测一定范围内有没有人，请问用什么传感器好呢？我试过了人体红外传感器，但它适用于安装在固定的位置，安装在可移动的机器人身上，会手变化光线的影响，产生误报，请问还可以用其他什么更好的传感器吗？