想请教一下，最近刚入门Ubuntu的Qtcreator,结果碰上头文件的问题

我是刚开始学没多久的新人，最近才接触Qt，现在在看点云，想把PCL的头文件和库添加到CPP中：
INCLUDEPATH +=/usr/include/opencv \
/usr/include/opencv2 \
/usr/include/pcl-1.7/pcl/
这是我在PRO文件中添加的Include路径，
随后在CPP文件中，我加入头文件
#include <pcl-1.7/pcl/io/pcd_io.h>
结果显示为/usr/include/pcl-1.7/pcl/point_cloud.h:46: error: Eigen/StdVector:
No such file or directory
#include <Eigen/StdVector>
没有该文件或路径= =可是我的pcd_io.h文件分明路径是/usr/include/pcl-1.7/pcl/io，想请教一下各路大神这应该要怎么做，麻烦了