现在想做个控制挤出头挤出的速率，在改固件时找不到从上位机读取的挤出头速率数据的程序，请问这个数据是在Get_command()这个函数中读取的吗？具体应该怎么采集出来呢？上位机软件用的是repetier-host，mcu是atmega2560，求大神帮忙！
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