不明白为什么2X3矩阵可以和一维矩阵相乘，谁知道？

如题，A是2X3矩阵，第一行元素为：1，2，3，第二行元素为：4，5，6。B是一维矩阵，只有一行：1，1，1。按道理，当矩阵A的列数等于矩阵B的行数时，A与B可以相乘。但这里A的列数为3，B的行数为1。A是无法与B相乘的。但为什么用python的numpy可以计算？
np.dot(A,B) = [6,15]
也是醉了。。。谁能告诉我这是怎么回事？