早期的IV/70(V)型反坦克歼击车底盘和动力系统依然和PzKpfw IV型坦克一样，前部装甲板由原来的50mm厚垂直装甲板改为两片倾斜的装甲板车首，上面那片装甲板厚度为60mm，下面的为50mm。另外，内部部件布局也做了改动以适应新的上部结构。改变包括燃料箱位置、炮弹架位置、底部逃生舱门的位置、通气及加热系统。上部结构采用了倾斜式装甲板，防护能力几乎提高了一倍。上部结构是由大块装甲板焊接而成，制造更加简单和快速。75mm L/48型火炮安装在前部装甲板上，上面还有两个机枪射击口和驾驶员潜望镜。火炮安装位置偏右20cm，可以手动移动左右各12度，高低射界为-8度到+15度。侧装甲厚度为30mm，前装甲厚60mm。

1944年5月起，车首上部装甲厚度增加到80mm，前部装甲和侧装甲则增加到40mm，较厚和倾斜的装甲板起到了不错的防护效果。但车体前部的重量使得悬挂超重，所以前两个（或四个）负重轮换成全钢型，IV号反坦克歼击车乘员有4人：车长、炮手、装填手和驾驶员。
车高仅有1.85m也提高了整车的防护能力。IV号反坦克歼击车75mm主炮携弹79发，机枪弹1200发。公路最大速度为40km/h，战斗全重大约为24.5t。早期型的IV号反坦克歼击车有一些问题，很快就被改进了。
IV号反坦克歼击车车形低矮，拥有良好的机动性和火力。是一种难以对付和危险的战斗车辆，尤其在防御作战中。它装备的70倍径身管75mm火炮在安全距离上除了苏联的IS-2坦克外能摧毁盟军所有的坦克。它的最大缺点在于没有炮塔（没有人权），作战时要转动自身以瞄准敌人，不过当时主要执行的是防御任务，这个缺点并没有很大影响。IV号反坦克歼击车是一种优秀的防御武器，不过制造的太晚，数量又很少，这使其对战争的形势没有起到多少决定性作用。

四号坦克歼击车后期型

四号坦克歼击车（带裙甲）

四号坦克歼击车（黑森峰队）

犀牛坦克歼击车
1941年冬天，德国设计师们决定在3号或4号坦克的底盘上发展新的自行反坦克炮，但由于车体结构并不适合，这个设计没有通过。同时埃克特（Alkett）公司发展出的新底盘（Geschutzwagen III/IV），它结合了3号（主要是J型）和4号坦克（主要是F型）III/IV （不三不四）的部件，被认为很适合作为新的自行反坦克炮底盘。

研制“犀牛”一类“重型自走炮”的直接原因，是由于所谓的“T-34冲击”。纳粹德国侵略军的装甲洪流涌入苏联大地后，开始时一帆风顺，但很快就遭到苏联红军T-34坦克等的顽强抵抗，而德军的TⅢ/TⅣ坦克根本不是对手。德军用来对付T-34坦克的，主要是牵引式的Pak43/1式88毫米反坦克炮。这种反坦克炮机动性极差，往往需要动用很多人力和车辆将火炮运进和运出发射阵地。为此德军迫切需要将这种火炮装到履带式底盘上，制成自行火炮。首先选中的是Ⅲ/Ⅳ坦克的底盘。

灰色涂装与迷彩涂装的犀牛坦克歼击车

车体防御
“犀牛”自行反坦克炮的战斗全重为24吨，比基型车四号坦克重了4吨多。乘员为4人。车全长8.44米，车体长5.8米，车宽2.86米，车高2.65米。从图中可以看出，由于战斗室下部布置了燃油箱等，再加上炮架布置在动力舱的上部，使车高抬得很高，这也是“犀牛”自行反坦克炮的一个缺点。车体及上部战斗室为钢装甲焊接和螺栓连接混合式结构。装甲板较薄，厚度为10～30毫米。部分车体甲板采用螺栓连接结构，也是为了便于从车上拆卸发动机。战斗室很宽敞，加上是顶部敞开式，乘员在战斗室内觉得很舒服，但顶部防护很差。运输或行军途中，战斗室顶部可罩上帆布，并用火炮固定器将火炮固定。由战斗室后方见到的炮长席位置如上图所示，炮长在左侧，由防危板和火炮相隔；装填手在右侧。火炮右下方的管子，用于在冬季向战斗室送去发动机的暖气。尽管是顶部敞开式结构，但在车体后部仍开了两扇小门，供乘员上下车用。车体后部下方有一个备用负重轮。
典型的小车扛大炮，德国坦克上经常可见。

看那柔弱（脆皮）的装甲。（游戏：战争之人突击小队）

火力
“犀牛”的主炮为PaK43/1型火炮，倍径为71，在二战期间是对付美军和苏联红军中型和重型坦克的主力。不但拥有长炮身，连弹筒的长度也很突出。该炮发射被帽穿甲弹(弹丸重10千克，弹药重23千克)时，在1 000米射程上穿甲厚度为167毫米；在2 000米射程上穿甲厚度达139毫米。如用上钨芯弹，在2 000米的射程上，可以击穿184毫米厚的钢装甲。也就是说，它可以击穿二战期间盟军所有坦克的装甲。实战中曾出现“犀牛”的88毫米火炮在3 500米的射击距离上击毁6辆T-34中型坦克的记录。除了榴弹和穿甲弹外，在弹种中还有破甲弹。弹药基数为40发。其中，战斗室两侧各8发，战斗室底部存放24发。发射榴弹(弹丸重9.4千克，弹药重19.3千克)时的最大射程达17 500米。据说，还有一次，“犀牛”自行炮在600米的射击距离上从后面击中一辆T-34坦克，将发动机抛出到车体5米开外(估计是引爆燃油箱的结果)，其威力之大可见一斑。

由于88毫米高射炮的实战战绩和其优越性能，88毫米高射炮被改进先后作为了虎式坦克[4] 的主炮(kwk36)、斐迪南坦克歼击车的主炮、猎豹坦克歼击车的主炮（Pak43/3L/71）虎王坦克的主炮（KwK43L71）和Pak43 88mm反坦克炮，当然还有犀牛坦克歼击车。

机动性
“犀牛”自行炮的动力装置为HL120TRM型汽油机，最大功率300马力。变速箱有6个前进档和1个倒档。动力传动装置前置，主动轮在前。炮车的最大速度为42千米/小时，最大行程215千米。燃油箱容量为470升。炮车上装有FuG型无线电台。总的看来，“犀牛”自行反坦克炮，是一种性能较好的反坦克武器，穿深高，威力大，射击精确度高，机动性也算不错，但防护性相对较差，是它最为致命弱点。

大麦克斯 （Dicker MAX）坦克歼击车
　“大麦克斯（Dicker Max）”，它的底盘采用改装的四号坦克A型底盘，主要武器采用克虏伯105mm K 18 L/52火炮。火炮本身由克虏伯和莱茵钢铁共同研制，在105mm sK 18 L/52重型野战炮的基础上加装了单炮口制退器。30°弹着角，这种火炮能够在2000米距离上击穿111毫米均质钢板，1000米处穿深133mm，500米处穿深149mm，100米处穿深164mm。比“虎”式重型坦克安装的88毫米L/56炮威力大很多。
　　“大麦克斯”本身防护并不很好（装甲厚度从10mm到50mm）。车体上层部分后部敞开，内部携带一挺7.92mm MG34机枪作为防卫武器。改型车辆使用迈巴赫Maybach HL 120 TRM引擎（输出功率300马力，和四号坦克一样），使其最大时速能够达到40km/h。
　　尽管“大麦克斯”性能不俗，但只生产了两辆样车。