百度一下，大多数解答都太繁琐，解释了一大堆也不知道解释了个啥。
有个稍微简单点的回答说是，が强调前面的对象，は强调后面的对象，不知道这个解释对不对。

5分钟已经过去了

语感

は が都能提示主题，は有强调主题的功能が没有，至于怎么才能理解这句话...我当年听老师讲这句话讲了两年后听外教又讲了一年才明白

就你所举的例子而言，主语a后面用wa的句子独立性强。也就是说这个句子不可以再作修饰语、主语、谓语等。比如，可以说aがbにcをくれることは……，这里aがbにcをくれる后面加上こと体言化之后充当了整个句子的主语。而，aはbにcをくれることは……这种说法就是不成立的，aはbにcをくれる只能是一个单独的句子

は提示主题并且是已知的
が是提示未知的

没人发现楼主这两句话写错了嘛？

は强调的是主题，在你问的里面，wa强调的是"是我做的，而不是别人"
が仅提示主语，没给人强调什么
所以一般为了表示礼貌，在描述我为别人做了什么的时候，用ga,表示一定的自谦，相反，描述别人为我干了什么，就用wa，表示感激最后wa,ga真的不用太刻意区分，因为区分起来用一本书都写不完

网上说弄清这个也就学会日语了，查资一看反正讲了一大堆。甚至有人说日本语言学家都对这问题进行研究着实瞎了我一条