如果跳线是32细分。就在脉冲后面*2

首先要看你板子上的跳线决定多少细分。然后对应的计算脉冲。如果你原来是4988 16细分的画，那你板子上驱动器下的跳线应该是全插上的。没有拔跳线冒的话直接插上8825 应该就是32细分。 把#define XYZ_MICROSTEPS 16 改成 #define XYZ_MICROSTEPS 32. 还有就是改成8825后电机没反应的话，调一下8825驱动器上的 电位器旋钮增大电流，就是8825上的那个小螺丝，8825是逆时针增大电流，慢慢调，一次别转太多。
突然发现你固件有问题啊，定义同步轮那里只有齿距，没有齿数，你的固件脉冲计算不出来了啊。

#define XYZ PULEY_TEETH 那一行，如果是GT20的同步齿的话 后面就写20 ，根据你用的同步齿来写。你脉冲公式里面要调用这个的，没有定义数字，算不出脉冲，机器当然不能动了。