十万火急！plc课程设计。求大神指教

真空玻璃涂胶机如图所示，有一根横梁可以移动，横梁上的涂胶喷头也可沿横梁移动，可以实现横向和纵向的涂胶，完成玻璃4个边缘的涂胶工作。衡量上有光纤传感器，可以检测到玻璃的边沿。按启动按钮后，系统由图示位置启动，先纵向移动，往下，当检测到玻璃时，传感器有信号，涂胶机横梁电机运行，开始涂胶，当检测不到玻璃时，涂胶停止，横梁电机也停止，2秒后涂胶机开始在横梁上向右移动，开始涂胶，当检测不到玻璃时停，再开始另一个方向动作，直到将玻璃四个边都涂上胶为止。