关于力矩或力偶矩的正负号会在3个情景出现
情景一：无受力图，讨论力偶性质。此情景下， 逆时针为正，顺时针为负
情景二：有受力图，讨论力偶数值的正负。此情景下，真实力偶与图示力偶转向一致的力偶数值为正，反之为负。
情景三：对受力图写矩平衡方程。此时一般会选择一个参考正转向（通常是逆，也可以顺），那么在平衡方程中，图中力矩（或力偶）在方程中正负号这样取：与参考正转方向一致，则写正号，反之是负号