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自动控制原理

咱学校哪个老师教的自动控制原理易于理解，想学习一下


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1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大; 2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长


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