大误●做一个门禁系统

大概思路是这样,但是不全

顶楼主。顺带我这里有些arduino相关的材料，本人毕业了，便宜卖给楼主，有兴趣没有

我多次修改代码，换了几个开发版之后，我猜测我手上的4个舵机全都有问题，现在我是应该寻求物联网实验室的老师的帮助还是应该放弃这个项目从而反思自己从这个项目中的得失呢？
如果我放弃这个项目的话觉着有点不甘心，因为我对它倾注了很多心血，目前只剩下舵机了问题了，我想要在这周完成这个项目，剩下时间拿来复习，如果要完成这个项目的话，对我而言可能复习时间又不够....
罢了罢了,走一步算一步吧,毕竟我才接触Arduino一两个月......
这一楼讲的是RFID读卡模块.
贴代码:
#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10
//因为我用的是MFRC522,在Arduino中有现成的库,直接在项目-加载库-管理库中搜索MFRC522,就可以搜到相关的库,所以我直接拿来用.
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // 创建一个 MFRC522 实例.
MFRC522::MIFARE_Key key;
//卡号,卡号采用byte存储,
//byte UID[] = {206,147,57,69,};
//206对应0xCE,147对应0x93,57对应0x39,69对应0x45
byte UID[] = {0xCE,0x93,0x39,0x45};
在setup()函数中有以下语句:
setup()
{
......
while (!Serial); // 如果没有打开串口就什么都不做(基于ATMEGA32U4 arduino添加的)
SPI.begin(); //初始化SPI
mfrc522.PCD_Init(); //初始化MFRC522卡
// 使用十六进制的0xFF初始化读取的UID,换成十进制就是255
for (byte i = 0; i < 6; i++)
{
key.keyByte[i] = 0xFF;
}
//显示已经读取出来的UID(此时是已经初始化了,显示的应该全是F)
dump_byte_array(key.keyByte, MFRC522::MF_KEY_SIZE);
Serial.println();
.......
}
在loop函数中有以下语句:
void loop()
{
......
// 寻找是否有卡
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
return;
// 选择一张卡
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
return;
Serial.print(F("Card UID:"));
//dump_byte_array函数的作用是把卡号显示出来
dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte,mfrc522.uid.size);
Serial.println();
......
}
显示卡号的函数:
//打印出(十六进制与十进制)读取的非接触式IC卡卡号
void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize)
{
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++)
{
Serial.print(buffer[i],HEX);//十六进制打印
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
buzzer1(4,500);
//十进制打印,我这个只是做测试
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++)
{
Serial.print(buffer[i]);
Serial.print(",");
}
Serial.println();
if (equalUID(buffer,bufferSize)) openTheFuckingDoor();//如果卡号和预置的密码相同,就打开门.
return;
}
用到了判断卡号这一个函数,贴出来.
//判断卡号和预置的卡号是否匹配,匹配返回1,不匹配返回0
int equalUID(byte *buffer,byte bufferSize)
{
Serial.print("This is equalUID!,buffersizeis :");
Serial.println(bufferSize);
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++)
{
if (buffer[i] != UID[i])
return 0;
}
Serial.println("The UID is available!!!");
return 1;
}