能自动连蓝牙的是哪一个版本啊？

为了能用一整天，自从前几天把系统刷回4.42，但是刷完后发现蓝牙不能自动连接了，每次上车连导航都会让输入配对码，很不方便，我想升到蓝牙能自动连接的版本，除了5.1.1和6.0有没有更低级的版本能用自动5蓝牙的？耗电真的伤不起