车祸撞伤一人，伤残鉴定等级有异议，需要走法院，本人全责全险，开庭需要请律师吗？假如伤者伤残十级法院支持，本人需要掏伤者的精神损失费吗？本人的保险公司不认可对方的伤残鉴定，还有医药费是否全报