做了个课题的误差分析，里面公式实在不会，能不能帮帮我

做的是软件可配置的光学测试系统的波前误差分析，里面主要是推导像散和慧差关于相机横向偏移位置h和显示屏倾斜角度的赛德尔系数，w(222)=h2r2/Rd2,w(131)=hr3(r-R)/R2d2，图书馆也接了几何光学像差的书，怎么都推不对，那位老师能教教我，谢谢