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求帮助，力矩计算

只看楼主收藏回复

如图，这个球销摆动力矩如何计算，需要什么数据
来自Android客户端1楼2016-04-21 13:03回复
    新人，求吧里各位大神帮助
    来自Android客户端2楼2016-04-21 13:04
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