在欧洲，没有东方的枪的概念，统称为矛。因为矛的便宜，易用，普通农民和士兵能很快武装起来投入战斗（不过有一定身份的人都不愿意用）。在中世纪，最为出名的是被称为骑士枪的“变种长矛”。它的柄较短，有护手，从护手开始呈长而尖锐的圆锥型，是骑士进行突击的最强武器，马的力量会通过矛身传到矛尖，这时的骑士就象一支雷霆之箭能将对手轻易刺穿。在几个世纪中，手持骑士枪的骑士进行的正面集团突击是所向披靡的，坚硬的铠甲加上骑枪组成的密集队型，使骑士很容易就能将一队步兵冲垮，碾碎。为了针对马上的骑士，导致一种类似古希腊的方阵阵型的复兴。这是一种由大量长枪兵组成的方阵，可以有效的阻止骑士的突击（看过《勇敢的心》的朋友一定深有感触）。并且随着矛的改进，矛尖下开始加装辅助攻击物件——通常是斧，镰刀或大钉子，形成了戟。（这也是对付骑士的利器）。关于骑士，将在后面详细介绍。  
　　抛射武器：  
　　弓：东西方都一样，弓和其他的投掷武器在整个冷兵器时代的战斗中扮演了重要的角色。他们在战场上或包围战中被用作对付个别敌人的直接武器。更作为古代的区域压制武器使用。发射的箭可以在一定范围内引起人员伤亡。弓箭手被当作轻型压制部队使用，在混战前引起人员伤亡，削弱敌人的士气。如果敌人的力量被削弱，士气被动摇，混战中就可以取得胜机。在古代被使用的弓包括短弓，复合弓和长弓等各种的型。  
　　短弓有3～4英尺长，而且容易做和使用。它在遭遇战中最常用。它有适中的射程，力量和准确度，为了有效的使用需要丰富的经验和训练。  
　　复合弓起源于亚洲。它是用木材和骨头复合而成的。复合弓的变化来源于制造工艺（蒸汽或碾压折弯）。弯曲得越厉害的弓产生也更有威力，当然也需要更高的强度和技能。迭片结构可以制作了更强力的弓，但是需要更大的力量和更多的训练。  
　　相对较短的弓是骑射手的首选，尤其是蒙古和其他来自亚洲的游牧民族。（在整个中世纪，骑士是禁止使用任何投射武器的）  
　　在冷兵器中最可怕的弓是长弓，有较远的射程，威力非常强。它是由单一的木材制成，通常紫杉树树被进行的6英尺的弓。长弓射一种3英尺的箭。宽的箭头是专为对付步兵设计的（刺透皮革装甲，引起破口）和窄的箭头的专为对付披甲的人设计的（刺透锁甲和片甲）。  
　　使用长弓需要巨大的训练和实践，它需要太大的力量与技巧，事实证明，许多长弓手的脊柱因为长久的过度使用而变的畸形。有经验的人可以在一分钟内射6  
　　支箭。中世纪的很多的战场上，有经验的长弓兵的威力是不可预计的。他们可以针对个别的射击或向指定地区发射箭雨。它最先发源于威尔士，后来流传到英格兰，并由英格兰人发扬光大。英国人为了促进长弓的使用，在全国举办射箭锦标赛。所有其他的体育运动在星期日都被禁止了。这导致了他们能招收到很多有经验的弓手。每个英国的郡都被法律要求每年提供相当数量的弓手。因为士兵的报酬相对其他的工作是如此的好，所以通常没有报名者不足的情况。  
　　弩：弩在中国于战国时期就应用非常广泛，但是好象到了公元900年才被传入欧洲重新设计。  
　　它有很好的射程，比大部分的弓强大（长弓除外），但是要花很多的时间来装弹。弩手平均每分钟发射2支箭。这个速率不高，但弩的高准确度弥补了这一不足，装弹时这种武器被顶在地上，用脚踩住。弓弦借助两个手或者曲柄被拉开了。发射时被水平地拿着，放开拉紧弓弦的扳机来发射。由于从瞄准到发射都不需要借助人力，使得弩手可以很好的进行瞄准。而不借助人力的优点带来得最大好处是，给弩带来最大程度的力量（数倍于弓，很少有人能拿同等力量的弓进行长时间的瞄准），弩射出的矢可以轻易洞穿最坚硬的铠甲。弩使用矢，比典型的箭短很多。  
　　战争中弩手常带着大盾，以防在他们装填弹药的时候，受到攻击。这是一种很高盾牌由支柱支撑。弩手安放好这样的盾牌的墙壁，跪下来在墙壁后边装弹当他们射击的时候，仅仅弩和他们的戴着头盔的头在盾牌的上面出现。但由于它的高精度和低速率，弩一般用于单个目标的瞄准射击，而非用于地区压制，于是如果在开阔地带与长弓对抗，他们通常被迫撤退。但在特殊地形则未必