第一次尝试，飞的不高就刚离地的样子，然后就漂移装上墙了，内八外八都不能关机，桨叶和墙刮的比较厉害，最后调回GPS模式在墙角终于停住了。
目前除了桨叶其他地方没有碰撞，但是发现有两个电机用手转动的阻力稍稍有点大，这样有没有问题啊。