Matlab与ADAMS联合仿真，用ADAMS的AZ,WZ输出的值并不成微分关系

我用MATLAB/Simulink与ＡＤＡＭＳ联合仿真，定义两个Ｍａｒｋｅｒ点的ＡＺ与ＷＺ用来输出两个连杆间的关节角和关节角速度，我在Matlab中控制输入把AZ函数输出的变量变成了 正弦函数，但WZ函数输出按理来说应该是余弦函数，但是读出的东西乱七八糟的，根本不能用
（我现在MATLAB中用的角速度是通过读出的AZ函数在MATLAB中求导，但老师不让用，说要从ADAMS中读出来）