第一类接触
第一类接触，目击一个或多个不明飞行物体：
飞碟
奇怪光体
不属于人类科技技术的飞行物体
第二类接触
第二类接触，目击一个或多个不明飞行物体，并给目击者及周遭环境带来相关的物理反应，其中包括：
热力或辐射
地形损毁
身体麻痹
使动物受惊吓
干扰引擎或电视及电台的接收
使目击者失去目击不明飞行物那段时间的记忆
第三类接触
第三类接触，目睹一个有生命的个体，其包括一不明飞行物体目击个案。
不明飞行物体研究者 Ted Bloecher提议了第三类接触的七种次分类。
A：目睹一个外星实体在UFO内出现。B：目睹一个外星实体在UFO内及外出现。C：目睹一个外星实体在UFO附近，但没有进出。D：目睹一个外星实体。目击者没有目睹不明飞行物体，但是该地区在那个时候有UFO出现的报告。E：目睹一个外星实体。目击者没有目睹不明飞行物体，而该地区在那个时候也没有UFO出现的报告。F：没有目睹外星实体或不明飞行物体，但有一种与智慧生命沟通的经验。G：被绑架（等同第四类接触）
次分类D、E、F可能和不明飞行物体现象无关。
第四类接触
第四类接触，人类直接与UFO或外星生物接触，其方式有被劫持、被检查、被进行实验等。此种类型的外星生物接触是不包括于海尼克原先的分类方法上。
第五类接触
第五类接触，由Steven M. Greer的 CSETI 小组命名，意义上是指透过人类自发或双方合作，以一种有意识、自愿性和积极主动的方式与外星文明沟通。此种类型的外星生物接触是不包括于海尼克原先的分类方法上。