自控原理没有小题目，全是大题目1、第二章运用方框图等效变换或者用梅森公式求传递函数，带有扰动但是注意求c/r.所以不用考虑扰动。干扰而已
2、给你一个开环传递函数，问你是几阶的，闭环传递函数，w是多少，他的c（t）等于多少，要学会求动态参数，超调量等，根据阻尼判断是否有震荡。
3、给你一开环传递函数，在w=2的情况下，求k和t，就是运用劳斯判据求解，另其一行等于零，然后求解。
4、给你传递函数，c（t）=0，c'（t）=1，数值记不清，然后求c（t），书上可能原题。
5、根据劳斯判据求，参数a以及k.
6、传统题型，根轨迹，然后求震荡时k的范围
7、给你一传递函数，运用奈氏判据并画图，第二问求出其稳定性
8、串联超前校正，都是很基础性的题目。
9、复合校政，两个条件，不受N的影响，然后阶跃误差为零，求出两个待求量，好像期末试卷上有！
10、第七章离散系统分析，大部分带零阶保持器的，求临界稳定k范围，求c（kt），固定模式，然后求稳态误差，内容有的根据自己别的同学所发改的以及自己考试时草稿纸(准考证背面)上的笔记总结，像劳斯判据，根轨迹，校正参数求取，幅相图，必须掌握！以前建议，根据自己学习情况定，我有资料，免费发送，不需要买！