L #inout
T LB 0
A #in1 //0为手动，1为自动
JC a001
NOP 0 //手动程序
R L 0.0
R L 0.1
A #in3 //手动正转
AN #in4
AN #in8
AN #in5
= #out1
A #in4 //手动反转
AN #in3
AN #in9
AN #in5
= #out2
JU a002
a001: A L 0.0
JC zd01
A L 0.1
JC zd02
//自动初始
A #in3 //自动先正转
AN #in6
AN #in8
AN #in5
AN #out2
S L 0.3
JC zd01
A #in4 //自动先反转
AN #in7
AN #in9
AN #in5
AN #out1
S L 0.2
JC zd02
JU a002
zd01: S #out1 //自动正转
S L 0.0
R L 0.1
A #in2 //多循环正转中反转使能
JCN z102
S L 0.2
z102: A #in6 //正转位置到达检测
JCN z101
R #out1
R L 0.0
A L 0.3
JCN z101
R L 0.3
S L 0.1
z101: JU a002
zd02: S #out2 //自动反转
S L 0.1
R L 0.0
A #in2 //多循环反转中正转使能
JCN z202
S L 0.3
z202: A #in7 //反转位置到达检测
JCN z201
R #out2
R L 0.1
A L 0.2
JCN z201
R L 0.2
S L 0.0
z201: JU a002
a002: A #in5
JCN a003
R #out1
R #out2
L 0
T LB 0
a003: L LB 0
T #inout
