中世纪时期就已经出现了使用火枪的步兵，不过当时在战场上只有很少的数量。只有当火枪比起弓箭或者长枪足够便宜，并且不用花太多时间训练的时候才会得到大规模应用。到19世纪之前，火枪一直都是没有膛线的令人心烦的武器，他们一点都不精准，只有通过集体群发才有可能对敌人造成损伤。膛线出现之后，他们的开枪速度又慢得出奇，只有狙击手、散兵和猎人等只需精确的人们才会使用。火枪的最大突破是枪体刺刀的发明，使得士兵可以无需转换武器就可以近距离战斗。如今重型步兵团远近战皆可，长枪兵和步枪兵就这样结合为一种战斗单位。

　　步枪兵是《帝国时代III》中多数军队的骨干。他们能够承受骑兵的攻击，不过炮兵是他们的天敌，因为他们实在太慢了。远距离单位、散兵和美国本土联军及欧洲射手对步枪兵来说都是致命的。

3、The Hussar轻骑兵
　　价格：120食物，80黄金
生命：290
　　攻击：徒手伤害30，对建筑物的伤害30
抵抗：－10％vs徒手攻击
　　范围：0
速度：6.75

　　轻骑兵一般总是佩着一副军刀，他们擅长侦察、奇袭等活动。与重装骑兵不同，轻骑兵尽量减少盔甲以及马鞍的重量，以提升速度。在新大陆，骑兵一般来说都没有太重的装甲，因为多数战斗都是发生在森林地带。在《帝国时代III》中，轻骑兵是最常见的骑兵类型。一些国家干脆就没有重装骑兵，另外一些国家有特殊的骑兵，例如法国胸甲骑兵、西班牙枪骑兵、土耳其非正规骑兵等。轻骑兵擅长侦察，不过他们的主要目标是管理轻步兵团，例如散兵、炮兵等。《帝国时代III》中，很多轻骑兵会为了组织迫击炮和重型大炮进入无防备地区而献身。轻骑兵可以打倒步枪兵，不过必须注意的是他们的成本是步枪兵的两倍并且占两个人员名额。全部由轻骑兵组成的部队会击破全部由步枪兵组成的军队，并且轻骑兵在多数战斗中都是无往而不利，除非碰到重骑兵。

4、The Dragoon龙骑兵
　　价格：90食物，90黄金
生命：250
攻击：远程伤害25——x3 vs骑兵，徒手伤害4，对建筑物的伤害4
　　抵抗：－30％vs徒手攻击
　　范围：12
速度：7.25

在历史上，龙骑兵是以步行战斗、马匹运输的士兵。他们如骑兵般移动，如步兵般战斗。其名称来自于他们的主要武器，一种叫做“龙”的卡宾枪或短型毛瑟枪。因为它们会“吐烟”因而又被称为龙骑枪。在拿破仑时代，龙骑兵实际上只是使用刀战斗的另外一种骑兵。

　5、The Skirmisher散兵
　　价格：50食物，65黄金
生命：120
攻击：徒手伤害20——x2 vs步兵，徒手伤害6，对建筑物的伤害12抵抗：－30％vs远程攻击
　　范围：20
　　速度：5

散兵是装备了精准的远程武器的轻型步兵。他们一般用于奇袭和行军。散兵从来不以阵型作战——他们采用的是打一枪换一地的游击战术。因此在游戏早期，他们相当于射手。在19世纪末，任何一个步兵团队都可以被指派为散兵，他们一般是在紧凑的步兵方阵前沿作战。

散兵有一定的战斗力，然而防御力很差，他们善于在开阔的地方战斗，然而近战士兵对他们来说是致命的，因此他们非常害怕骑兵。虽然他们是针对重型步兵如步枪兵和长枪兵的最佳反击单位，然而由于没有刺刀，如果不能迅速撤退躲到重装单位后面，即便是步枪兵也有可能打败他们。散兵是第三个时代的单位，训练费用很高。因此除非你有很多时间照料你的散兵部队，否则最好给他们搭配一些长枪兵或者龙骑兵等防御型单位。很多国家没有真正的步枪兵，因此只能依靠散兵远程作战。

6、The Grenadier手榴弹兵
　　价格：120食物，60黄金
　　生命：200
　　攻击：对建筑物的伤害（范围3）18，徒手伤害12
抵抗：－50％vs远程攻击
　　范围：10
　　速度：4.5

榴弹兵原本一般都是在战斗中投掷手榴弹，只有最结实的士兵才能将沉重的炸弹投掷到远处，因此榴弹兵一般都是站在远远超出部队的大前方，由于一般戴着高高的熊皮帽或者主教法冠，因而在战场中尤其显眼。榴弹兵一般装配着标准步枪，更使其成为超重装的步兵，与散兵恰恰相反。他们是突破敌军阵线的精英队伍。