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请教一个伺服马达刹车问题

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我们用的这种伺服马达,承载3到4公斤的丝杆做直线运动,需要丝杆每运动4mm马达就停几秒钟,但是现在我们的电机总是跑不到位。我们检查发现是电机问题。电机的刹车我们用手都能轻松转动,新买的电机也能转动



来自Android客户端1楼2016-02-11 17:34回复
    有谁知道这种刹车怎么去测量好坏,和计算它能承受力的范围


    来自Android客户端2楼2016-02-11 17:34
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      2025-08-21 14:50:06
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      看你这个刹车应该能调节松紧度吧。


      IP属地:天津来自Android客户端3楼2016-02-11 19:45
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        你应该把减速器的转速比改下


        来自Android客户端4楼2016-02-11 21:05
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          电磁阀刹车吗?测一下电压有没有电


          5楼2016-02-11 21:26
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            断电刹车的吧


            来自Android客户端6楼2016-02-11 21:35
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              看这套装置,跟电动卷闸门的差不多


              来自Android客户端7楼2016-02-11 21:37
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                说了那么多,楼主都不搭理,哎,真没意思,以后也懒的发表了


                来自Android客户端8楼2016-02-11 21:42
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                  2025-08-21 14:44:06
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                  失电刹车 这个得调校刹车间隙 哪有拿来就用的


                  IP属地:山东来自Android客户端9楼2016-02-11 21:52
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                    是水平直线运动还是垂直运动。
                    惯量是不是大了!……等等


                    IP属地:福建来自Android客户端10楼2016-02-12 12:33
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                      看起来你这个是行星减速带刹车的直流伺服,从你描述来看无法确定故障源,因为丝杆的水平位或者垂直位不明确,另外刹车可能是断电刹或者得电刹,这个很重要,你说的跑不到位是指每次不能运动到设定的位置还是每次都超过设定的位置?前者应该是因为电子齿轮不对或者脉冲数受到干扰叠加过多吧?后者才可能是刹车不灵或者脉冲数丢失的原因。其实我个人认为这里的刹车应该是制止丝杆自由滑动的作用而不是用于绝对定位,伺服的定位是靠编码器和伺服驱动以及伺服电机三者之间的闭环来形成定位锁定的,


                      IP属地:四川11楼2016-02-12 20:06
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                        目测是Bcs公司出品的伺服旋转电机,编码器加电机加断电刹车加50:1的星型减速箱组成。控制器为ELMO公司的100V驱动卡。这种电机我来维修200块一个,刹车原理很简单,电磁加电压缩弹簧松开摩擦片,断电后摩擦片吸合摩擦刹车!具体参数wxlww468@126.com


                        IP属地:黑龙江来自手机贴吧12楼2017-01-10 09:05
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