我妈妈和现在的叔叔是二婚。是14年一二月领的证。当时我21岁。现在在一起有两年了。妈妈很后悔，叔叔人很差，脾气不好，我妈就像个保姆一样。我妈想离婚，可是叔叔不同意，说给他20万他才离。我们家没有钱，我认为有也不会给他。
请问这样的离婚能通过法律途径解决吗？
平时没有家暴，叔叔也没有过外遇。