我家土狗小明2月2日跟着我爸去走亲戚，路不太远，结果在亲戚家门口几分钟就走失了，因为平时都是在乡下放养，也就没太在意，结果他现在一天多了还没回来，我们也找了快一天了，在朋友圈都发了寻狗启示，现在我们一家都很伤心也很自责，狗不贵重，
但从出生养到现在感情很深。请问他能自己回来吗？
小明是图中戴白色项圈的那只，一岁多，公狗。