古代欧洲不同时代,战法是不同的,罗马帝国早期,战法极为多变,富有创造性和冒险性,因为国力足以驾驭庞大的与疆域,战术思想更偏重大军团会战。
罗马帝国末期,蛮族崛起,而这个时代的各蛮族,战法上更偏重于步骑协同,骑兵冲阵步兵收割。但是限于疆域与国力限制,与近古时代的步骑协同有极大的差异,缺乏足够的组织力,蛮族打仗勇则勇,但是规模通常较小,而且乱哄哄的。战线也极短。
罗马帝国衰退的国力,使得无法驾驭广阔的疆域,军团缩编,战发保守偏于防御,基本就是打仗先顶乌龟壳。
到中世纪,因为各国的分割,衰退的生产力,缺乏足够的战略纵深,可以说是罗马帝国末期蛮族战法(如西哥特人)的延续,规模上更小,但是组织力更强,更精锐化,小型化。至于大规模会战,在罗马帝国末期就纯一坨屎了,更别说中世纪了。双方兵力超过三万,几乎就不会打仗了。