青铜圣斗士 

星矢：古谷彻 
紫龙：铃置洋孝 
冰河：桥本晃一 
阿瞬：堀川亮 
一辉：掘秀行 
邪武：目Ｒ?
果辉：干本雄元 
阿市：平野正人 
那智：草尾毅 

黑暗圣斗士 

黑天龙：山口健 
黑天马：中原茂 
黑天鹅：田中和美 
黑仙女：盐沢兼人 
基鲁提：柴田秀胜 

白银圣斗士 

魔铃：山本百合子 
莎尔娜：小山茉美 
朱妮：鹤ひろみ 
美斯狄：水岛裕 
亚狄奥：林一夫 
巴比：干本雄之 
加比拉：森功至 
金安：龙田直树 
达狄：村山明 
阿路高：神谷明 
史里乌：沢木郁也 
狄奥：田中亮一 
阿基狄：乡里大辅 
道明：小林通孝 
阿比奥尼：野田圭一 
水晶战士：池水通洋 
火焰战士：山口健 
幽灵战士：川岛千代子 
阿高拉：山口健 
薛飚：中原茂 

黄金圣斗士 

阿穆：盐沢兼人 
阿鲁迪巴：玄田哲章 
撒加：（12宫末尾善良时：野岛昭生 邪恶的和12宫之后的善良时：曾我部和恭） 
迪马斯：田中亮一 
艾欧里亚：田中秀幸 
沙加：三ツ矢雄二 
童虎：矢田耕司 
美罗：池田秀一 
艾俄罗斯：屋良有作 
修罗：户谷公次 
加妙：纳谷六朗 
阿布罗狄：难波圭一 

神斗士 

得尔鲁：屋良有作 
法利路：関俊彦 
哈根：岛田敏 
米伊美：三ッ矢雄二 
阿路贝利希：中原茂 
斯多：水岛裕 
巴多：水岛裕 
杰克弗里德：神谷明 

海斗士 

巴尔安：速水奖 
斯基拉·伊奥：二又一成 
克里森那：佐藤正治 
利尤姆斯：キートン山田 
爱尔扎克：中尾隆圣 
索兰特：盐屋翼 
加隆：曾我部和恭 
狄蒂丝：鹤ひろみ 

亡灵圣斗士 

渣加：水岛裕 
奥菲斯：三ッ矢雄二 
阿扬：难波圭一 
魔矢：小林通孝 
古拉特：中尾隆圣 

日冕战士 

亚特兰斯：神谷明 
皮利基：古川登志夫 
泽奥：森功至 

圣魔天使 

贝拉丝哈福：森功至 
阿斯塔罗杰：难波圭一 
爱尔佳：山口健 
摩雅：古川登志夫 

神及使者 

城户纱织：潘惠子 
朱里安·索罗：难波圭一 
希路达：堀江美都子 
弗莱娅：川村万梨阿 
艾莉斯：藤田淑子 
阿波罗：广川太一郎 
路西华：津嘉山正种 

其他人物 

钢铁战士碧空：中原茂 
钢铁战士海洋：大冢芳忠 
钢铁战士大地：铃木みえ 
王虎：井上和彦 
毕加：菊池正美 
利达：田中和美 
基奇：佐藤正治 
辰己德丸：堀之纪 
美惠：渡边菜生子 
相泽绘梨衣：荘真由美 
爱丝米达：中岛千里 
春丽：柴田由美子 
冰河的母亲：平井章子 
贵鬼：江森浩子 
波夫：铃木富子 
卡西欧：银河万丈 
道格拉斯：佐藤正治