三国时期蜀汉后主建兴元年(223),刘备病亡,益州郡(今云南东部)汉族豪强雍闿,夷首孟获,越嶲郡(治邛都,今四川西昌)夷帅高定和牂柯郡(约今贵州)太守朱褒等联兵反蜀.诸葛亮为实现和抚诸夷,稳定后方的决策,继规劝雍闿无效后,于三年(225)春向南中进军. 

诸葛亮分兵三路进军南中.门下督马忠率东路军,经僰道(今四川宜宾)趋牂柯郡,庲降都督李恢率中路军,从平夷(今贵州毕节)指向益州郡.诸葛亮率主力西路军,于三月出成都,沿马湖江(今金沙江四川宜宾市至金阳县境一段)入越嶲郡,进抵卑水(今四川美姑,昭觉邻境一带)待机,欲诱高定所部聚集而一举全歼.高定军与北上入越嶲郡拒诸葛亮的雍闿,孟获军发生冲突,击杀雍闿.孟获慑于诸葛亮军威,率部退回益州郡.诸葛亮乘机攻下邛都,斩杀高定,安抚其部众.时马忠部进抵牂柯,朱褒率部西逃,马忠跟踪追击.李恢部沿途击破围阻,南下盘江,助马忠部歼灭了朱褒.三路大军对孟获形成进逼之势. 

五月,诸葛亮挥军渡泸水(今金沙江四川攀枝花市至金阳县境一段),擒孟获于盘东(今云南曲靖之南,南盘江以东一带),并安排他观看蜀军营阵.孟获看后认为不过如此,表示不服,诸葛亮取欲擒故纵之计,乃将其放回.孟获再战再败,诸葛亮擒而复纵.孟获深感诸葛亮不以南中部族为敌,乃心悦诚服,南中遂定.后人因此有诸葛亮"七擒孟获"之说.