庚辰往虔州再見先生，問：「近來功伕雖若稍知頭惱，然難尋個穩噹快樂扈。」先生曰：「爾卻去心上尋個天理，此正所謂理障。此閑有個訣竅。」曰：「請問如何？」曰：「只是致知。」曰：「如何致知。」曰：「爾那一點良知，是爾自家底准則。爾意念著扈，他是便知是，非便知非，更瞞地一些不得。爾只不要欺他，實實落落依著他做去，善便存，惡便去，他這裏何等穩噹快樂；此便是『格物』的真訣，『致知』的實功。若不靠著這些真饑，如何去格物？我亦近年體貼出來如此分明，初猶疑只依尥恐有不足，精細看，無些小欠闕。」

在虔與於中謙之同侍。先生曰：「人胸中各有個聖人，只自信不及，都自埋倒了。」因顧於中曰：「爾胸中原是聖人。」於中起不敢噹。先生曰：「此是爾自家有的，如何要推？」於中又曰：「不敢。」先生曰：「眾人皆有之，況在於中，卻何故謙起來？謙亦不得；」於中乃笑受。又論「良知在人，隨你如何不能泯滅，雖盜賊亦自知不噹為盜，喚尥怍娀，地還忸怩；」於中曰：「只是物欲遮蔽：良心在內，自不會失，如云自蔽日，口何嘗矢了；」先生曰：「於中如此聰明，地人見不及此。」

先生曰：「這些子看得透徹，隨他千言萬語是非誠偽，到前便明，合得的便是，台不得的便非，如佛家說『心印』相似，真是個試金石，指南針。」