adb连不上emulator-emulator启动命令不正确

为了在服务器测试android rom，所以用headless的方式运行（ -no-audio -no-window参数），这样就没有界面。但是adb怎么都连不上emulator。
服务器参数（android 5.0.2）：
${EMULATOR} -sysdir ${SYSDIR} -system ${SYSTEM} -ramdisk ${RAMDISK} -data ${DATA} -kernel ${KERNEL} -noskin -memory 512 -partition-size 1024 -no-audio -no-window
报错：
root@xxx：adb devices
List of devices attached
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
emulator-5554offline
我倒本地试下了，发现也连不上，可能是我emulator运行的方式有问题。
这是我本地的运行参数：
/Users/fripside/Library/Android/sdk/tools/emulator -sysdir /Users/fripside/Library/Android/sdk/system-images/android-19/default/armeabi-v7a -system /Users/fripside/Library/Android/sdk/system-images/android-19/default/armeabi-v7a/system.img -data /Users/fripside/Library/Android/sdk/system-images/android-19/default/armeabi-v7a/userdata.img -no-audio -no-window
本地报错也是emulator-5554offline。
adb版本都是1.0.32。
求高手指点。
发现是emulator没有运行起来：

一直是黑的