速腾车辆问题请教大神

我的速腾15款1.6自舒，行驶了1600公里 昨天制动系统警示灯突然亮起过了几分钟熄灭了，就没当回事，但是后来重新打着ABS和制动系统警示灯同时亮起了，就给4s店打电话说让开过去检查，开的路上报警灯又没提示了，到了4S店告诉我是车没问题传感器太脏了，就让我开会去了，但是第二天中午开的路上制动系统警示灯又突然亮了过了几分钟又灭了这到底怎么回事啊？？ 求大神解答---