新入手kindle，有些问题想问各位大神

kindle里面，PDF只能看，不能做笔记。请问有什么办法可以把PDF转换成kindle的格式？这几天查了好多方法。查到一个网站，但是要钱。然后说用亚马逊的推送功能加上convert可以转码，可是转码后全是乱码，根本看不了呀？还有什么办法，请各位大神指点。