大家好，我最近有个项目需要将mwc串口输入改成飞行控制进而取代遥控接收，初步感觉是更改串口通讯代码，模拟遥控器输入，但是具体还没有研究过代码，请问这样可行吗，有人研究过相关内容可以给我点指导吗，这样我会少走很多弯路的，谢谢大家