前杠连接线
T8/1------T18/2 黑绿色
T8/2------T18/11 绿灰
T8/3------T18/3 绿
T8/4------T18/12 绿蓝
T8/5------T18/4 绿黄
T8/6------T18/13 绿白
T8/7------T18/10 褐黄
T8/8------T18/14 红黄
网关线
T26/23 橘褐-------网关 T20/8
T26/24 橘蓝-------网关 T20/18
开关线
T10/1-------背景灯负极
T10/2-------背景灯正极
T10/3-------雷达模块T26/16 雷达开关的信号线
T10/6-------雷达模块T26/17 雷达开关的信号线
T10/4-------雷达模块T26/3 泊车按键的信号线
T10/7-------雷达模块T26/4 泊车按键的信号线 如果不装泊车这两根线可以忽略
前雷达蜂鸣器
T2/1-------雷达模块T26/2
T2/2-------雷达模块T26/10
跳线 原车雷达模块上的线需要跳到新的雷达模块的26芯插头上!
原车雷达模块T16/1-------跳到-T26/14 模块的火线
原车雷达模块T16/8-------跳到-T26/13 模块的地线
原车雷达模块T16/2-------跳到-T26/9 后雷达蜂鸣器
原车雷达模块T16/10-------跳到-T26/15 后雷达蜂鸣器
原车雷达模块黑色插头T12/2------跳到T26/7 右后中雷达
原车雷达模块黑色插头T12/3------跳到T26/20 左后中雷达
原车雷达模块黑色插头T12/4------跳到T26/21 右后雷达
原车雷达模块黑色插头T12/5------跳到T26/6 左后雷达
原车雷达模块黑色插头T12/8------跳到T26/22 地线
原车雷达模块黑色插头T12/11------跳到T26/18 火线
后杠雷达线 （泊车）（加装二代泊车需要接这两条线，前雷达可以忽略）
原车雷达插头（公插头）T10/10-----T26/8 右后泊车雷达
原车雷达插头（公插头）T10/9 -----T26/19 左后泊车雷达
前雷达编码：（编码用5053进19网关-安装列表-注册10 驻车辅助 进“10驻车辅助”编码0031051011 只加装前雷达的编码）自动泊车的看下面
自动泊车编码：
进19网关--安装列表--10驻车辅助前面打勾--执行
进03ABS--编码控制--长编码帮助 26字节改为“F0” 27字节改为“2A”
进44转向助力--允许进入--19249--编码改为第一组改“03”
进10驻车辅助--编码控制--新的编码改为“00 31 06 10 11”
进17仪表板--编码控制--新的编码改为“第5字节80改90”