关于往复轮运动的问题

这是我用包覆功能做的一个往复轮，现在在装配的时候需要在往复轮旋转的时候，零件沿着往复轮中的凹槽作来回往复运动，请教各位大神如何配合？
另外路径貌似不行啊，我试着用了路径，要么就是在曲线与直接间的点之间出现卡顿，然后零件从上面翻到下面，要么直接卡死不动，，，