三：我个人对控制器种类的认识;在按装之前，说一下控的种类，大体分二类，方波，正弦波，简单说，方波控通过电机霍尔一个输入信号输出一个直线不变的电流，电机l产生一个强弱不变的磁场，而正弦波，当霍尔输入一个信号:控输出一个由小到大再大到小的∩弓型电流，电机产生一个弱强弱的一个信号磁场，从理论分诉正弦波要优于方波，具有启动静音，力道均衡，省电(省电实际使用中证据不足)，它是近几年才开发的新科技，技术尚未成熟，对电机的匹配要求很高，使用面很窄，控制器烧录程序必须针对这一种或这一类电机输送，这种控使用性能还好，还有一种是通用型，但达不到通用的效果，毛病很多性能很差，希望大家特别在网购时注意这点，必须报出你用的什么电机，特别大功率控制器，方波控需然没有正弦波好，但它价格低适用性宽适合各种电机，市场仍为主流，方波控又分双模和单模二种，双模自动调试相线，单模人工调试相线，单模又分60度120度相位角二种，60度电机因不及12O度电机性能也以淘汰，市场大都使用120控和电机，双模控一接上就能转，很方便，单模控要人工调试很麻烦，但单模要比双模稳定性好，双模调试的这一程序，不是一调试就锁死，方便今后调试一直打开，当电机髙速旋转特别是大功率电机转速很快，产生的高频脉充电波很强容易干扰调试系统，从而对芯片信息处理产生一个误判，出现倒转，烧毁功率管等现象，所以大功率控制不宜彩用双横，而大多数厂家都彩用单模，希望大家在购买时注意这一点