授受关系

A主动帮助B,动作涉及B的所属或B为宾语
动词 てくれる てさしあげる
他动词 てくださる てあげる てやる
为啥礼貌体与一般体对动词的要求不同？
另：自动词てもらう 他动词てくれる
有两个特别的用法
子どもたちに喜んでもらおうと思って、一緒にゲームをやった
与说话人意志，意图有关的句子。我为了让…
私は入院しているおばさんにスープを作って行ったら、おいしい、おいしいと喜んで飲んでくれた
我为对方做了某事对方欣然接受。我的劳动得到了承认，同时也获得了喜悦。
能否详细讲下这两个的用法？
感激不尽